Конструктор АМПЕРКА AMP-S045 ДрагстерОбычно драгстером называют гоночный болид с большими колёсами для заездов на четверть мили. Наш Драгстер — умный. Он умеет не только гонять по прямой, но и находит линию под колёсами, определяет скорость, фиксирует пройденную дистанцию и показывает простую анимацию.Программируй, гоняй, побеждайВ коробке ждёт полностью собранный Драгстер — с контроллером Iskra Neo, восьмиканальным датчиком линии, двумя моторами, светодиодной матрицей и аккумулятором на борту.Начать знакомство с миром программирования гоночных роботов поможет красочный буклет. Яркие иллюстрации, лаконичные комментарии и подробно разобранный код. Минимум теории — максимум практики.Мы рекомендуем набор для будущих инженеров с 12 лет, но в сплочённую команду можно пригласить и более юных участников. Не стоит бояться электрического тока — робот работает с постоянным током напряжением менее 12 вольт. Это безопасно для человека и домашних животных.После успешного прохождения всех экспериментов у вас получится робот для гонок по линии.Как завести ДрагстерДвадцать один эксперимент разбит на две части.Сначала мы научим работать с основными модулями робота. Заведём моторы, помигаем светодиодами, выведем индикатор питания и просканируем дорогу перед болидом. Разберёмся с тонкой настройкой датчиков линии и поэкспериментируем с напряжением питания.В гаражные эксперименты входят:ЗапускИндикацияКлюч на стартПрогрев двигателейЗмейкаБиблиотекиСтоп-сигналПоворотникиРеклама спонсоровУровень зарядаЭнкодерУмные энкодерыОдометрСпидометрДомашняя трассаСканер дорожного полотнаДальше нас ждёт гоночный трек. Начнём с драг-рейсинга — заездов по прямой. Затем научимся гонять по сложным трассам и отладим работу ПИД-регулятора: ускорим реакцию Драгстера на крутые повороты и скорректируем накопленные ошибки.Эксперименты на треке:Следование по линииПИД-регуляторПредсказанияНакоплениеУправляющая платаIskra Neo — мозг Драгстера. Эта плата эквивалентна итальянской Arduino Leonardo, но производится нами в России и по качеству ничуть не хуже.Для программирования используется упрощённая версия C++, также известная как Wiring. Разработку можно вести как с использованием привычной среды Arduino IDE, так и с помощью графического языка программирования XOD IDE или произвольного инструментария C/C++ под Windows, MacOS X и Linux.Платформа ДрагстерОсновная плата робота сделана в форме гоночного болида. На ней распаяны регуляторы напряжения, драйверы моторов, восемь светодиодов, пара подстроечных потенциометров, программируемая кнопка и ползунок включения питания.За движение отвечает пара микромоторов с металлическими редукторами 1:100. Рядом с моторами распаяны инфракрасные энкодеры для контроля скорости вращения колёс.К передней части платы прикреплены шаровая опора и восьмиканальный датчик линии.Iskra Neo крепится под платой. Если захотите добавить к платформе дополнительные шилды, например, для беспроводной связи или подключения Troyka-модулей, установите их поверх платы через стандартные контактные колодки.Спереди установлена светодиодная матрица 8×8. На неё можно вывести показания датчика линии, уровень зарядки аккумулятора или текстовую анимацию.Восьмиканальный датчик линииКаждый канал датчика состоит из двух элементов — светодиода и фототранзистора. Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал.Контроллер датчика линии собирает данные с восьми каналов и передаёт управляющей платформе по интерфейсу I²C.Питание и зарядкаПлатформа и контроллер питаются от общего аккумулятора форм-фактора 18650 — вам не придётся постоянно искать новые батарейки, ёмкости аккумулятора хватит на весь гоночный день.Заряжается аккумулятор прямо на плате: подключите платформу к блоку питания кабелем micro-USB, как обычный смартфон или планшет.Робот безопасен — напряжение питания в модулях не превышает 12 вольт постоянного тока.