Это мобильное зенитное оружие было сделано для немецкой армии в 1943 году, чтобы обеспечить защиту на поле боя для своих сил, подвергающихся постоянным атакам вражеских самолетов. Эта машина была разработана на базе шасси танка 38Т чехословацкого происхождения, уже широко применявшегося в качестве основы для разведывательных и мобильных артиллерийских подразделений. Гепард имел 2-сантиметровую пушку FLAK 38 и, хотя был хорошо вооружен, не мог в одиночку вести огонь, необходимый для защиты атакуемого объекта, поэтому для эффективной обороны приходилось использовать их группами. Общий объем производства составил 140 единиц, прежде чем производство прекратилось в начале 1944 года.