В последние годы Второй мировой войны, потеря Германией воздушного превосходства вынудила начать разработку мобильных систем ПВО для борьбы с истребителями-бомбардировщиками Союзников. Сначала производство было сосредоточено на «Mobelwagen» представлявшим собой шасси Panzer IV с одной 37мм пушкой, расчёт орудия защищался со всех сторон тонкими бронеэкранами. Весной 1944 были введены новые стандарты для унификации выпускаемых орудий ПВО. План включал следующее: 1). Вращающаяся башня вмещающая 3-4 человек, 2). Орудия с эффективной дистанцией стрельбы в 2000 метров, 3). Установка, по меньшей мере двух орудий, 4). Достаточно пространства для возимого боезапаса, 5). Высота установки менее 3-х метров, 6). Различные беспроводные приборы. Это постановление привело к созданию Flakpanzer IV Wirbelwind с вращающейся башней состоящей из восемнадцати 16мм бронелистов. Открытая башня предоставляла достаточно места для эффективной работы наводчика и двух заряжающих. Wirbelwind мог перевозить 3200 снарядов для своих четырёх 20мм орудий которые могли вести огонь при подъёме на 90 градусов и опускании на 10 градусов со скорострельностью в 800 выстрелов в минуту. Wirvelwind был смертельно опасен для любого самолёта пролетающего достаточно низко.